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电机定转子冲压自动化

2018-12-14

电机定转子冲压自动化

 

-高速冲槽机关节机器人上下料系统

 

 

铁心是电机的重要部分之一,铁心制造对电机的性能影响意义深远。铁心制造包括冲片制造和铁心压装,冲片制造属于冲压工艺的范畴,实现铁心冲片的自动化生产符合提高生产效率、缓解劳动力短缺、改善工作环境、实现智能制造的要求,今天我们大家一起来探讨一下电机铁心的冲片制造工艺。

 

1、剪料

 

铁心冲片制造的第一道工序是剪料,就是将整张硅钢板剪成一定宽度的带料或将整卷的电工钢带分条成一定宽度的带料。条料或带料的宽度略大于贴心冲片的外径,作为冲片冲制时的裕量。

 

2、冲裁方式

 

按照冲模类型的不同,冲裁方式有单冲、复冲和级进冲三种类型。所有冲片的冲制冲制工艺也有单式冲槽、复式冲槽和多工位级进式冲制。

 

A 单式冲槽

单式冲槽就是在装有单冲模的冲槽机或高度冲床上,由分度机构带动固定在定位装置上的定子或转子坯件依次冲出槽型,槽型的精度决定于冲槽机的等分机构精度和坯件的定位精度。

 

B 复式冲槽

复式冲槽就是在一套复冲模上一个工序同时冲出全部定子槽型或转子槽型,复式冲槽生产效率高,精度好,但模具制造复杂,适用于冲制扇形冲片和批量大的整圆冲片。

 

C 多工位级进式冲制

多工位级进式冲制就是在高速自动冲床上安装多工位级进冲模,用卷料连续进料,在多个工位上冲制定子和转子冲片。

 

铁心的压装方式分为外压装和内压装两种,各电机厂都有自己的工艺,后期我们会单独分析2种方式压装效果、成本以及适应生产方式的不同。今天我们要重点分析的是冲裁方式中单式冲槽工艺,因为坯件上下料用工人数较多,冲片坯件的二次定位精度较高。

单式冲槽工艺方案是利用高速冲槽机,以轴孔定位,实现单式冲槽的一种复合工序,其工艺路线如下:①冲定位孔落定子外圆,②定子冲槽分离转子,③转子冲槽切气隙,④转子片冲轴孔。如图1所示:1544724915(1).png

 

 

此方案冲片槽形整齐度好,工序少,工装少而且不复杂,制造周期短,质量好,成本低,有利于新产品的开发,满足多品种,小批量的试制任务,如果在坯件上下料以及冲片坯件的定位上找到一种方式能节省人工、减轻劳动强度,又能满足定位要求,保证冲片的质量,那么此工艺方案也将适用于大批量生产作业,为企业创造效益。

东莞市申易达工业机器人有限公司成立于2015年,由东莞恒力机械设备有限公司控股设立,先后投资800余万元,在制造之都东莞企石镇设立智能冲压机器人应用研发中心,冲压机器人制造基地。针对单式冲槽工艺我公司设计了一套高速冲槽机关节机器人上下料系统,该系统配套高速冲槽机能有效解决坯件上下料效率及精度问题。该设备布局如图2所示:1544724950(1).png

 

该生产线由高速冲槽机、六轴关节机器人、机器人控制器、机器人固定座、端拾器、坯件垛料定位台、液压升降收料台、配套周边设备等组成。如图3所示:微信图片_20181214022735.jpg

生产线布局合理,可以布置在冲槽机左侧或右侧不妨碍冲槽机换模。通过定位台定位芯轴的平键定位轴轴角度,实现坯件跟冲槽机的精确对位,利用冲槽机本身自带的气动压料装置,将坯件导入冲槽机定位芯轴。端拾器能一次同时抓取定位后的坯件以及冲槽完成的定转子冲片,并将定转子分别放置于收料台的左右工位。坯件垛料定位台和收料台上方均布置光电开关,能自动检测最上层坯件位置,自动升降,适应机器人在同一高度抓取坯件以及放置冲槽完成的冲片。

生产线通过自动上下料以及拆分定转子冲片,实现一个工人对应几条生产线的效果,极大的提高了工作效率,将人从重复、危险的冲压工作中解放出来,为设备使用企业提高了冲槽效率,解决了人力短缺的困扰。



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